La Atalaya del Infante Don Enrique, también conocida como la Atalaya del Puerto de Tíscar o bien la Torre Castellón de Fique se ubica en el punto más elevado del Puerto de Tíscar (antiguamente conocido como Puerto Ausín), situado a 1189 metros sobre el nivel del mar.
Desde lo alto de esta torre vigía controla tanto el castillo de Tíscar como el de Quesada, se puede divisar la llanura de Pozo Alcón, Sierra Nevada, y los valles de los ríos Extremera, Béjar y Majuela hasta los municipios de Úbeda, Baeza, Torreperogil, Santo Tomé, Villacarrillo e Iznatoraf.
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