Corría el año 711 cuando los musulmanes entraron en la  Península e iniciaron la conquista de lo que se denominó Al-Andalus, llegando hasta los valles del Duero y el Ebro. Sin embargo, hacia el año 1030, su poder se debilitó tanto que los reyes cristianos iniciaron una ofensiva para recuperar las tierras conquistadas. Así se creó un sistema defensivo potente para impedir la recuperación de las tierras por los  musulmanes, basado en un amplio abanico de grandes  castillos, atalayas y fortalezas, como es el caso del Castillo de Alcaudete. El Castillo de Alcaudete formó parte del cinturón de defensa que el rey Fernando II el Santo encomendó para la protección de la frontera occidental del Reino de Jaén frente al reino nazarí de Granada. Fue construido entre los siglos XIII y XIV. Este castillo ha tenido varias etapas a lo largo de su vida, que han impregnado sus paredes de leyendas e historias, de recuerdos y aventuras, que han dejado huella en su estructura y que hacen que el conjunto monumental posea una belleza singular que no deja indiferente a sus visitantes.

El centro de interpretación pertenece al a Red Comarcal de Almazaras Oleoturísticas. Está dedicado a los sistemas de producción y evolución a lo largo de la historia. Situado en las instalaciones de la almazara Luis Cano Fuentes e Hijos en Ermita Nueva e impulsado por ADSUR.

A los pies de la famosa Fortaleza de la Mota y de las murallas circundantes, se extiende la ciudad de Álcala la Real, con su estructura urbana de origen árabe, sus calles empinadas abigarradas de casas, repleta de sorpresas, casas señoriales, iglesias y detalles arquitectónicos, muestras de su esplendor y de su rico pasado histórico. La Iglesia de Consolación, la de Santo Domingo, la Iglesia de Nuestra Señora de las Angustias, la Iglesia de San Juan Bautista, el Palacio Abacial, el Ayuntamiento y la Fuente del Pilar de los Álamos son ejemplo de ello. Desde el mirador del barrio de Las Cruces, el visitante puede disfrutar de una magnífica vista de Alcalá la Real y su antigua ciudad fortificada.

La Fortaleza de la Mota es mucho más que un simple castillo. Quien se acerque a ella podrá conocer el concepto de frontera y los modos de vida derivados de esa situación. El sistema de murallas, los aljibes, sus calles, plazas y viviendas, junto a la iglesia Abacial, el antiguo Ayutnamiento y la alcazaba militar, sirven de guías para un viaje en el tiempo en el que conocer la vida y costumbres de una ciudad amurallada en la Baja Edad Media. Durante más de 150 años, Alcalá se convirtió en punto estratégico de la frontera norte con el Reino de Granada. Un espacio de contacto entre dos mundos, a veces enfrentados. Era un territorio complejo y peligroso, dificil de defender, salpicado por un sinfín de construcciones fortificadas, distribuidas a ambos lados de la frontera. Desde el cerro de la Mota, la «montaña de Andalucía» como se la llamó en tiempos de los Reyes Católicos, hay una amplia perspectiva sobre territorio granadino y no es de extrañar el esfuerzo tanto del reino nazarí para mantener esta avanzada posición estratégica como el intento permanente de su conquista por parte de los reyes castellanos para debilitar el poder árabe de Granada.

Al museo del Aceite de Oliva se accede fácilmente desde la carretera principal, a unos 3km a las afueras de Alcalá la Real. El molino data de 1914 y ha sido completamente restaurado por Alcalá Oliva en 2015. Los visitantes tendrán la oportunidad de palpar su autenticidad y la belleza de una época ya pasada y descubrirán la historia de la planta del olivo, la clasificación del aceite de oliva, sus variedades y el proceso productivo. La visita también incluye una verdadera experiencia de reolección de aceitunas (según el período) una sesión de cata de aceites o una parada más larga para un desayuno o almuerzo típico.

Desde el año 1981 hasta la fecha, cada 8 de diciembre se celebra la marteña por antonomasia, la Fiesta de la Aceituna. Se trata de un evento declarado como Fiesta de Interés Turístico de Andalucía. Un buen momento para dar a conocer y promocionar la rica y antigua cultura del olivar. En sus orígenes, la celebración de esta fiesta ponía en evidencia la fecha de inicio de la recolección de la aceituna; era un preámbulo festivo al inicio de la tarea de recolección y hasta hoy, es un homenaje a los aceituneros y aceituneras que trabajan nuestro mar de olivos.

El conjunto histórico está declarado Bien de Interés Cultura. Martos es una importante ciudad que se asienta al pie del Cerro de la Peña, coronado por los restos del Castillo del mismo nombre, a lo largo de cuya ladera se extiende el compacto núcleo urbano, presidido por el Castillo de la Villa y por la gran Iglesia de Santa María. Desde esta privilegiada situación se divisan sus tierras pobladas de un inmenso mar de olivos.

En el interior se encuentran monumentos interesantes como la Iglesia de santa María de la Villa, la Iglesia de las Trinitarias, la de San Francisco, La Ermita de San Bartolomé, la Iglesia de San Amador y Santa Ana, el Pilar de la Fuente Nueva, el Hospital de San Juan de Dios, la Real Iglesia Parroquial de Santa Marta, la Capilla de Nuestro Padre Jesús y la Antigua Cárcel y Cabildo.

Centro de interpretación perteneciente a la Red Comarcal de Almazaras Oleoturísticas está dedicado a los diferentes tipos de aceites de oliva y a la calidad. Situado en las instalaciones de la SCA San Amador en Martos e impulsado por ADSUR.